機器手 請跟我這樣動! Finger Movements Drive Robot Fingers

怎麼靈活控制機器手的動作一直有很多的挑戰, 現在筑波大學提出了一個新方案- 利用攝影機及時捕捉人手的運動而複製給機器手. 這裡面一個關鍵技術是利用單個攝影機配合查表法來比對資料庫裡可能的動作, 即使在沒有立體空間資訊的情況下( 這需要最少兩個攝影機 )仍然可以在1/80秒內就判斷出手的動作進而加以複製. 這樣的技術可以用在遠端操作上, 也可以當作是紀錄手部動作的紀錄器, 可以把所謂的"手藝"數位化然後複製給機器人喔!