大家一定對小叮噹每次猜拳只能出石頭被大雄佔便宜, 可是又可以抓各種東西的圓手很好奇. 現在有一種新的設計可以達成這樣功能了. 主要的原理是利用粉體的流體化床的逆應用. 一般要輸送粉體的時候, 常常會利用機械震動或是在粉體底通氣來讓粉體流體化. 相反的, 只要對粉體抽氣, 就可以讓粉體因為負壓而相吸, 變成類似固體凝聚的東西. 影片中的機械手底端的圓球裡裝有粉體, 當手臂下降時, 蓬鬆的粉體可以依據待夾物的外型而變形, 然後這時候對粉體抽氣, 一來粉體就會固體凝聚化, 二來固體化的過程會稍微縮小體積, 這樣就可以把待夾物穩定的抓住. 以往機械手臂如果要抓取不同物體, 可以用像人類手指的夾子設計, 不過力道常常不好控制, 能抓的東西有也限. 另一類是利用抽氣來吸取, 這種比較合適用在平片像是晶圓那樣的物體. 所以這種新的設計可以用在各種不同的物體, 應該可以加速通用機械手臂的發展跟應用!
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http://zh.wikipedia.org/zh-hk/%E5%9B%BA%E4%BD%93%E6%B5%81%E6%80%81%E5%8C%96
固體流態化也叫流體化，可以強化流體和固體之間的相互作用，或使固體顆粒像流體一樣用管道輸送。如果是使流體從垂直容器底部沖入，上部連續加入固體顆粒，固體顆粒懸浮運動像沸騰的液體叫做「沸騰床」，可以大大強化流體和固體顆粒之間的作用，同時使生產連續化，被廣泛應用於化工生產。如流體和固體混合，可以像流體一樣用管道輸送，一般應用於煤的運輸或垃圾運輸氣泵。
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