2010年3月26日 星期五

像真魚的小機器魚! small robot fish

因為對於魚類游動的流體力學越來越了解, 現在已經科學家已經可以做出像魚一樣大小, 一樣游動的機器魚了! 這影片展示的魚長約10公分, 運動方式看起來就像真魚, 這研究最主要的創新是在改善動力裝置. 原本的計設為利用馬達, 但馬達相當耗電, 之前設計約需1W的電力, 不合適做在這種小機器裡面. 這次的改進利用類似喇叭的震動的運動裝置來擺動尾巴裝置, 游動的時候的消耗電量只要10mW. 用一般的電池就可以驅動了. 利用控制重心位置, 這種小魚可以在水裡上下自由游動. 另外研究人員也開發了專用的燃料電池, 不過因為安全因素所以沒有展示. 這種裝置希望可以用在水下研究的機器人或是救難上, 不過感覺當玩具也很有趣就是了!


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