2011年4月10日 星期日

介電彈性體的軟馬達! dielectric elastomer actuator creates rotary motion

一般的馬達是利用電磁線圈感應的方式把能量換成動能, 但是因為複雜的結構以及金屬構造的限制, 在有些地方, 例如單純的肌肉狀伸縮, 生物相容, 不需要潤滑或是更想做的更微小化上會受限制. 很多的研究在尋找更簡單把電轉換成運動的方式. 這影片介紹利用介電彈性體(dielectric elastomer)來作為旋轉馬達. 在白色高分子膜的兩邊有可變形的碳電極, 當有外加電壓的時候, 因為加在電極上的電壓會造成電荷累積,讓兩的電極相吸, 然後介電彈性體經兩側電荷的壓縮而伸長. 只要幾組不同的伸縮膜就可以造成有方向性的旋轉收縮來造成轉動(這影片的設計是利用像是機械手錶的單方向上彈簧,ratcheting, 的方式). 這樣的高分子經由電而產生變形的技術還被用在很多的地方, 例如直接做成人工肌肉, 微流體晶片上的驅動裝置或是手機上觸控螢幕的觸覺回饋膜等等.

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